No início do século XVI, o rei D. Manuel I incumbiu o fidalgo Duarte de Armas, talentoso escudeiro da casa real, de viajar pelo reino com o fim de vistoriar e desenhar as fortalezas e as cidades de fronteira que havia em Portugal.
No início do século XVI, o rei D. Manuel I incumbiu o fidalgo Duarte de Armas, talentoso escudeiro da casa real, de viajar pelo reino com o fim de vistoriar e desenhar as fortalezas e as cidades de fronteira que havia em Portugal.