No século XIV havia o Reguengo de Santo António; nos séculos XVII XVIII, os Registos Paroquiais, referem a Quinta de Santo António da Urgueira; na primeira metade do século XIX, era «Aldeia», nos documentos da Câmara Municipal de Sortelha; só podemos utilizar o nome «Aldeia de Santo António» a partir de meados do século XIX; no final do século XIX/princípio do século XX tornou-se a sede de freguesia.
