O teatro teve a sua origem na Grécia Antiga. As primeiras construções destinadas à representação eram muito primitivas, comparadas com a solidez e a opulência que seriam mais tarde conhecidas.

O primeiro teatro que houve no mundo grego era composto por um simples tablado colocado à sombra das árvores. Para além da representação dramática estes teatros improvisados acolhiam assembleias e outras reuniões de cidadãos.

Posteriormente, e à medida que a literatura dramática se desenvolvia, foram-se construindo edifícios com certo aparato e que progressivamente detinham maior capacidade e conforto.

As primeiras edificações eram em formato oblongo, ao estilo dos hipódromos, contendo à volta uma espécie de escadaria, que o público ocupava, podendo assim observar o espectáculo.

Veio depois a forma de hemiciclo, ou seja, semicircular, com alta escadaria que servia de bancada para os espectadores.

O palco propriamente dito surgiu mais tarde, ainda que os antigos o chamassem de terraço.

O primeiro teatro construído em pedra, contendo palco, foi edificado na época de Dionísio, em Atenas, sendo o encarregado da sua edificação um grego chamado Lieurgo.

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«Histórias de Almanaque», por Paulo Leitão Batista